Tecnología de movimiento lineal: hacia una automatización aún más fácil y rápida
La gama de aplicaciones de la tecnología de movimiento lineal es amplia y abarca procesos que van de la selección y colocación, alimentación y distribución, ubicación, separación y el apilamiento hasta el montaje, el atornillado o el ensayo. Sin embargo, debido a los diversos requisitos de movimiento, cada aplicación exige ejes lineales y configuraciones individuales. A continuación, se describen cuatro casos típicos:
1. Manipulación de piezas pequeñas
Cuando se trata de alimentar, transferir o sujetar pequeños portapiezas, un eje de manejo pequeño y compacto es la opción correcta. Los Small Modules de la serie SMS (Small Modules accionados por tornillo) son delgados, ultraligeros y muy rentables, lo que los hace ideales. Los ejes SMS con husillo de bola utilizan su marco de aluminio como parte de la guía lineal, lo que permite ahorrar espacio. Disponibles en cinco tamaños (30, 40, 50, 80 y 120), pueden mover cargas de menos de uno a 22 kg y de hasta 1200 mm. En muchos casos, los ejes lineales ultracompactos también ofrecen una alternativa a la neumática de bajo consumo energético y escaso mantenimiento.
2. Dirigir los procesos centrales con precisión
La serie de módulos lineales MKK/MKR (módulo lineal con husillo de bola / módulo lineal con correa dentada) ofrece ventajas económicas para mayores demandas de tiempo de ciclo, fuerza de proceso (por ejemplo, carga útil) y precisión. Aquí, un patín de bola sobre raíl clásico está integrado en el cuerpo de la base de aluminio. Al estar equipado con un carro modular, el patín de bolas puede manejar cargas de entre 5 y 246 kg con alta precisión y repetibilidad, y se le puede integrar con un sistema de medición cuando el posicionamiento sea importante. La longitud máxima es de hasta 12 m para un accionamiento por correa y de hasta 4 m para un husillo de bola.
3. Manipulación multieje
Las tareas de automatización multidimensional también se pueden realizar de forma rápida y económica con módulos lineales, combinándolos en robots lineales cartesianos. Esto también es útil desde el punto de vista del rendimiento, ya que, por su elevada rigidez, los ejes lineales logran un nivel de dinámica, precisión y repetibilidad que técnicamente no es posible con otros tipos de robot. Bosch Rexroth ha desarrollado la serie de módulos compactos CKK/CKR para la construcción de sistemas multieje especialmente eficientes y de alto rendimiento. Con dos raíles guía en un eje, incluso con altas fuerzas transversales o cargas de momento, se pueden mover hasta 220 kg en una longitud de hasta 10 m; se ha probado, entre otras cosas, en el montaje de módulos y paquetes para la producción de baterías. Dependiendo de la aplicación, se pueden combinar varios módulos lineales de Bosch Rexroth para formar diferentes sistemas multieje, que no solo son económicos y eficientes, sino también duraderos gracias a su alta calidad.
4. Accionadores y prensas servoaccionadas
Los accionadores en forma de cilindros electromecánicos (EMC) contribuyen a la automatización eficiente de las fábricas. En comparación con los accionadores neumáticos, suelen ser más eficientes energéticamente, de escaso mantenimiento y controlables, ya que el accionamiento de tornillo convierte directamente el par motor en movimiento. Las series EMC y EMC-HP Rexroth, con sus ensambles de husillo planetario, disponibles en aproximadamente 3000 variantes diferentes, abren una amplia gama de aplicaciones de prensado y automatización en industrias como la electrónica y la producción de baterías, hasta soluciones de automatización para bienes de consumo de movimiento rápido (FMCG).
Los paquetes opcionales de accionamiento y automatización de Bosch Rexroth permiten implementar tareas de posicionamiento dinámico con fuerzas de 0,1 kN mediante simples aplicaciones de prensado y unión de hasta 250 kN. El Smart Function Kit Pressing también incluye un sensor de fuerza opcional y un PC industrial con software operativo preinstalado. Como resultado, se pueden configurar y pedir prensas servoaccionadas listas para funcionar directamente con un código de producto en unos pocos clics.
El software operativo basado en el navegador acorta la puesta en marcha a unos pocos minutos: la programación se realiza gráficamente a través de módulos de secuencia y las comprobaciones de verosimilitud evitan que se excedan los límites del sistema. El Smart Function Kit Pressing se puede conectar fácilmente a un controlador de nivel superior en el lugar de uso mediante bloques de funciones preparados. A partir de ahí, es posible dirigir la prensa servoaccionada y transmitir los datos de resultado y proceso a la prensa mediante el controlador de nivel superior.
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